ARM微处理器对异常中断的响应过程
**《ARM 微处理器异常中断响应概述》**
在计算机体系结构和嵌入式系统领域，ARM 微处理器以其高性能、低功耗等优势占据着重要地位。而其中的异常中断响应机制更是 ARM 微处理器运行的关键环节之一。
ARM 微处理器的异常中断响应是指当处理器遇到特定的事件或条件时，暂停当前正在执行的程序，转而执行相应的异常处理程序，以处理这些异常情况。这种响应机制对于系统的稳定性和可靠性至关重要。
异常中断响应的过程可以分为几个关键步骤。首先，当异常中断发生时，处理器需要快速识别中断源，并确定中断的类型。这一步骤对于后续的处理至关重要，因为不同类型的中断可能需要不同的处理方式。
接下来，处理器会保存当前程序的状态，包括程序计数器（PC）的值、通用寄存器的值以及当前的程序状态寄存器（CPSR）的值等。这些信息将在异常处理程序执行完毕后用于恢复原来的程序执行状态。
在保存当前状态后，处理器会根据中断类型跳转到相应的异常处理程序处执行。这个过程需要快速而准确地进行，以确保系统能够及时响应异常情况。
异常中断响应的重要性不言而喻。一方面，它可以确保系统在遇到错误或异常情况时能够及时采取措施，避免系统崩溃或数据丢失。例如，当硬件出现故障时，异常中断响应可以及时通知系统进行故障处理，从而提高系统的可靠性。另一方面，异常中断响应也可以用于实现系统的多任务处理。通过合理地设置中断优先级和处理程序，系统可以在不同的任务之间快速切换，提高系统的效率和响应速度。
在实际应用中，ARM 微处理器的异常中断响应机制被广泛应用于各种嵌入式系统中，如智能手机、平板电脑、工业控制系统等。这些系统通常需要处理各种复杂的任务和外部事件，而异常中断响应机制可以为它们提供可靠的保障。
总之，ARM 微处理器的异常中断响应机制是其运行的关键环节之一。通过快速而准确地响应各种异常情况，它可以确保系统的稳定性、可靠性和高效性。在未来的计算机体系结构和嵌入式系统设计中，异常中断响应机制将继续发挥重要作用。
在ARM微处理器中，异常中断响应是一个重要的功能，它能够确保系统的稳定性和可靠性。当异常中断发生时，微处理器需要采取一系列特定的步骤来响应这些中断。本文将详细描述这些步骤中的第一步，即程序将当前执行指令的下一条指令的地址存入新的异常模式的链接寄存器（LR）中的过程。
首先，我们需要了解链接寄存器（LR）的作用。在ARM微处理器中，LR用于存储返回地址，它在函数调用和异常处理中扮演着关键角色。当一个异常发生时，微处理器会自动将当前执行指令的下一条指令的地址存入LR中。这个地址是异常发生时程序计数器（PC）的值加上4（因为ARM指令是32位的，所以每条指令占用4个字节）。
在不同的状态下，LR的作用也有所不同。在用户模式（User Mode）下，LR被称为LR_usr，用于存储用户程序的返回地址。当一个异常发生并切换到异常处理模式时，LR_usr的值会被保存到一个新的寄存器中，而LR则被更新为指向异常处理程序的地址。在异常处理完成后，LR_usr的值会被恢复，以便程序可以返回到异常发生前的状态。
在异常处理模式下，LR被称为LR_svc，用于存储异常处理程序的返回地址。当异常处理程序执行完毕后，LR_svc的值会被用来恢复PC的值，以便程序可以继续执行。
此外，在ARM微处理器中，还定义了其他几种模式下的LR，如LR_mon（监控模式）、LR_hyp（超监控模式）和LR_abt（中止模式）。这些LR在相应的模式下也用于存储返回地址。
在异常中断响应的过程中，LR的更新是一个关键步骤。它确保了在异常处理完成后，程序可以正确地返回到异常发生前的状态。此外，LR的值也可以用来调试和诊断程序，因为它提供了异常发生时的上下文信息。
总之，当异常中断发生时，ARM微处理器会自动将当前执行指令的下一条指令的地址存入新的异常模式的链接寄存器LR中。在不同的状态下，LR的作用也有所不同，但它始终用于存储返回地址，确保程序可以在异常处理完成后正确地恢复执行。这一过程对于确保系统的稳定性和可靠性至关重要。
<异常中断响应的具体步骤（二）>
在ARM微处理器中，异常中断响应涉及多个步骤，以确保系统能够正确地处理中断并返回到被中断的程序。在上一部分中，我们已经讨论了异常中断发生时，如何将程序计数器（PC）的下一条指令地址存储到新的异常模式的链接寄存器（LR）中。现在，我们将深入探讨在异常中断响应的第二阶段中，如何保存当前的程序状态寄存器（CPSR）的值到新的异常模式的保存程序状态寄存器（SPSR）中，以及如何根据异常类型重新设置CPSR的运行模式位。
### 保存当前的CPSR值到SPSR
当异常中断发生时，当前的程序状态寄存器（CPSR）包含了所有关于当前处理器状态的信息，例如当前的运行模式、中断禁止状态以及条件标志位等。为了保护这些关键信息，ARM架构要求在进入异常处理模式之前，将CPSR的值复制到对应异常模式的SPSR中。这一操作确保了异常处理程序能够在不影响原始程序状态的情况下执行。
具体操作如下：
1. 当异常中断发生时，处理器自动将当前的CPSR值复制到之前未被使用的SPSR中。例如，如果发生的是IRQ（普通中断请求）异常中断，那么当前的CPSR值将被复制到SPSR_irq中。
2. 这个复制操作是自动完成的，无需软件干预。SPSR的引入是为了在异常处理过程中，能够保存和恢复CPSR的值，以便在异常处理结束后能够恢复到异常发生前的处理器状态。
### 根据异常类型重新设置CPSR的运行模式位
在CPSR被保存之后，处理器需要根据异常的类型来设置CPSR的运行模式位。ARM架构定义了多种处理器模式，包括用户模式（usr）、系统模式（sys）、管理模式（svc）、中断模式（irq）和快速中断模式（fiq）等。每种模式都有其特定的用途和特权级别。
异常中断响应时，处理器需要切换到相应的异常模式，并设置相应的运行模式位。这一操作通常包括以下步骤：
1. 根据异常类型，设置CPSR的第5至第7位，以选择正确的处理器模式。例如，对于快速中断请求（FIQ），处理器将CPSR的模式位设置为10111，切换到FIQ模式。
2. 在进入异常模式后，处理器将自动清除CPSR中的T位（Thumb状态位）。这是因为ARM和Thumb状态是互斥的，异常处理通常需要在ARM状态下执行。
3. 处理器还需要设置CPSR的中断禁止位。对于IRQ异常，处理器会设置I位以禁止普通中断请求；对于FIQ异常，则同时设置I位和F位以禁止普通中断和快速中断请求。
4. 在异常模式下，处理器的寄存器组也会发生变化。例如，在FIQ模式下，处理器会使用一组专门的寄存器，以提供更快的中断处理能力。
### 结语
通过保存当前的CPSR值到SPSR以及设置CPSR的运行模式位，ARM微处理器能够在进入异常处理程序时保护当前程序的状态，并确保异常处理能够在正确的处理器模式和状态下安全执行。这一过程是异常中断响应机制中不可或缺的组成部分，它保证了系统的稳定性和可靠性。在下一部分中，我们将继续探讨异常中断响应的后续步骤，包括如何强制给程序计数器（PC）赋值，跳转到相应的异常处理程序处执行程序，以及设置CPSR中的中断禁止位的具体情况。
在深入探讨ARM微处理器异常中断响应的流程中，我们来到了关键的第三步：异常中断响应的具体步骤（三）。这一步骤主要涉及到三个核心操作：强制给PC（程序计数器）赋值，跳转到相应的异常处理程序处执行程序，以及设置CPSR（当前程序状态寄存器）中的中断禁止位。这些操作是确保系统稳定性和响应性的重要机制，它们共同构成了异常处理流程的关键环节。
### 强制给PC赋值
在ARM架构中，PC（程序计数器）用于存储下一条将要执行的指令的地址。当异常中断发生时，CPU需要立即停止当前任务的执行，转而处理异常。为了实现这一点，CPU会强制给PC赋值，将其指向异常向量表中的一个特定入口。这个入口地址对应于发生异常的类型，如数据中止、快速中断请求（FIQ）、中断请求（IRQ）等。通过这种方式，CPU能够快速定位到处理该类型异常的处理程序，从而及时响应和处理异常。
### 跳转到相应异常处理程序处执行程序
一旦PC被赋予新的值，即指向了异常向量表中对应的入口地址，CPU就会从这个地址开始执行程序，即进入异常处理程序。异常处理程序是一系列预先设计好的指令，用于处理特定的异常情况。这些程序通常会进行错误诊断、修复或至少尝试减轻异常带来的影响，然后根据异常类型决定下一步的操作。例如，在处理完一个数据访问错误后，异常处理程序可能会尝试重新执行导致错误的操作，或者决定放弃当前任务并恢复到之前的状态。
### 设置CPSR中的中断禁止位
在处理异常的过程中，为了防止在处理当前异常时被其他异常打断，需要暂时禁止中断。这是通过设置CPSR中的中断禁止位来实现的。CPSR是一个包含当前处理器状态的寄存器，其中包括了中断使能/禁止位。当异常处理程序开始执行时，CPU会自动设置CPSR的中断禁止位，以屏蔽新的中断请求。这样做是为了保证异常处理的连贯性和完整性，避免在处理一个异常时被另一个异常中断，造成系统的不稳定。
### 总结
异常中断响应的具体步骤（三）是ARM微处理器异常处理流程中至关重要的一环。通过强制给PC赋值、跳转到相应的异常处理程序处执行程序，以及设置CPSR中的中断禁止位，CPU能够有效地响应和处理各种异常情况，确保系统的稳定运行。这些操作体现了ARM架构在异常处理方面的高效性和灵活性，是现代嵌入式系统和移动设备中不可或缺的一部分。
## 异常中断处理后的返回操作
在ARM微处理器的异常处理机制中，当异常发生时，系统会暂时停止当前程序的执行，并将控制权转移给异常处理程序。一旦异常处理完毕，处理器需要正确地恢复到异常发生前的状态，以便能够继续执行被打断的代码。这个过程涉及到几个关键步骤：由链接寄存器LR的值恢复PC、将SPSR（Saved Program Status Register）复制回CPSR（Current Program Status Register），以及清除中断禁止位等。这些步骤共同确保了从异常状态平滑过渡回到正常运行状态。
### 1. 通过链接寄存器LR恢复PC
异常处理完成后，首要任务是确定接下来应该从哪里开始执行指令。这通常通过将链接寄存器LR中的内容加载到程序计数器PC上来实现。LR寄存器用于保存异常发生前下一条待执行指令的地址。对于大多数类型的异常来说，这一动作允许程序准确无误地回到原先被中断的地方继续执行；但对于某些特定情况，如软件中断SWI，可能会根据具体应用需求对LR进行调整后再赋值给PC，从而达到调用子程序的效果。
### 2. 将SPSR复制回CPSR
当进入异常模式时，除了保存即将被执行的下一条指令地址之外，处理器还会自动保存当前程序状态寄存器(CPSR)的内容到对应异常模式下的已保存程序状态寄存器(SPSR)中。这样做可以保留异常发生前处理器的工作模式和条件标志位等信息。因此，在完成异常处理后，必须将相应的SPSR内容复制回CPSR，以恢复处理器至异常发生前的状态。这一步骤对于保持系统的连续性和一致性至关重要。
### 3. 清除中断禁止位
为了防止在处理一个异常期间又出现另一个相同级别的异常而导致无限递归的情况，ARM架构通常会在进入异常模式时设置CPSR中的I(IRQ)或F(FIQ)位来禁止相应类型的中断请求。然而，当所有必要的异常处理工作都已完成，并且已经准备好重新开启对外部事件的响应时，则需要通过清除这些中断禁止位来恢复正常服务。具体做法是在适当的时机修改CPSR寄存器中的相关位，使得CPU再次对中断敏感，从而保证整个系统能够及时响应新的外部刺激。
### 总结
综上所述，ARM微处理器从异常模式成功返回正常运行状态的过程涉及到了三个主要的操作：利用LR寄存器中的值更新PC指针指向正确的后续指令位置；通过复制SPSR到CPSR来恢复之前保存的各种处理器状态；最后解除对中断请求的屏蔽，使CPU能够继续高效地运作。这三个步骤共同作用，确保了即使在面对复杂的多级嵌套中断情况下，也能够维持良好的系统稳定性和可靠性。此外，值得注意的是，在实际编程实践中，开发者还可能需要根据具体情况采取额外措施来进一步优化异常处理流程，比如手动管理堆栈或者调整LR寄存器中的偏移量等。
在计算机体系结构和嵌入式系统领域，ARM 微处理器以其高性能、低功耗等优势占据着重要地位。而其中的异常中断响应机制更是 ARM 微处理器运行的关键环节之一。
ARM 微处理器的异常中断响应是指当处理器遇到特定的事件或条件时，暂停当前正在执行的程序，转而执行相应的异常处理程序，以处理这些异常情况。这种响应机制对于系统的稳定性和可靠性至关重要。
异常中断响应的过程可以分为几个关键步骤。首先，当异常中断发生时，处理器需要快速识别中断源，并确定中断的类型。这一步骤对于后续的处理至关重要，因为不同类型的中断可能需要不同的处理方式。
接下来，处理器会保存当前程序的状态，包括程序计数器（PC）的值、通用寄存器的值以及当前的程序状态寄存器（CPSR）的值等。这些信息将在异常处理程序执行完毕后用于恢复原来的程序执行状态。
在保存当前状态后，处理器会根据中断类型跳转到相应的异常处理程序处执行。这个过程需要快速而准确地进行，以确保系统能够及时响应异常情况。
异常中断响应的重要性不言而喻。一方面，它可以确保系统在遇到错误或异常情况时能够及时采取措施，避免系统崩溃或数据丢失。例如，当硬件出现故障时，异常中断响应可以及时通知系统进行故障处理，从而提高系统的可靠性。另一方面，异常中断响应也可以用于实现系统的多任务处理。通过合理地设置中断优先级和处理程序，系统可以在不同的任务之间快速切换，提高系统的效率和响应速度。
在实际应用中，ARM 微处理器的异常中断响应机制被广泛应用于各种嵌入式系统中，如智能手机、平板电脑、工业控制系统等。这些系统通常需要处理各种复杂的任务和外部事件，而异常中断响应机制可以为它们提供可靠的保障。
总之，ARM 微处理器的异常中断响应机制是其运行的关键环节之一。通过快速而准确地响应各种异常情况，它可以确保系统的稳定性、可靠性和高效性。在未来的计算机体系结构和嵌入式系统设计中，异常中断响应机制将继续发挥重要作用。
在ARM微处理器中，异常中断响应是一个重要的功能，它能够确保系统的稳定性和可靠性。当异常中断发生时，微处理器需要采取一系列特定的步骤来响应这些中断。本文将详细描述这些步骤中的第一步，即程序将当前执行指令的下一条指令的地址存入新的异常模式的链接寄存器（LR）中的过程。
首先，我们需要了解链接寄存器（LR）的作用。在ARM微处理器中，LR用于存储返回地址，它在函数调用和异常处理中扮演着关键角色。当一个异常发生时，微处理器会自动将当前执行指令的下一条指令的地址存入LR中。这个地址是异常发生时程序计数器（PC）的值加上4（因为ARM指令是32位的，所以每条指令占用4个字节）。
在不同的状态下，LR的作用也有所不同。在用户模式（User Mode）下，LR被称为LR_usr，用于存储用户程序的返回地址。当一个异常发生并切换到异常处理模式时，LR_usr的值会被保存到一个新的寄存器中，而LR则被更新为指向异常处理程序的地址。在异常处理完成后，LR_usr的值会被恢复，以便程序可以返回到异常发生前的状态。
在异常处理模式下，LR被称为LR_svc，用于存储异常处理程序的返回地址。当异常处理程序执行完毕后，LR_svc的值会被用来恢复PC的值，以便程序可以继续执行。
此外，在ARM微处理器中，还定义了其他几种模式下的LR，如LR_mon（监控模式）、LR_hyp（超监控模式）和LR_abt（中止模式）。这些LR在相应的模式下也用于存储返回地址。
在异常中断响应的过程中，LR的更新是一个关键步骤。它确保了在异常处理完成后，程序可以正确地返回到异常发生前的状态。此外，LR的值也可以用来调试和诊断程序，因为它提供了异常发生时的上下文信息。
总之，当异常中断发生时，ARM微处理器会自动将当前执行指令的下一条指令的地址存入新的异常模式的链接寄存器LR中。在不同的状态下，LR的作用也有所不同，但它始终用于存储返回地址，确保程序可以在异常处理完成后正确地恢复执行。这一过程对于确保系统的稳定性和可靠性至关重要。
<异常中断响应的具体步骤（二）>
在ARM微处理器中，异常中断响应涉及多个步骤，以确保系统能够正确地处理中断并返回到被中断的程序。在上一部分中，我们已经讨论了异常中断发生时，如何将程序计数器（PC）的下一条指令地址存储到新的异常模式的链接寄存器（LR）中。现在，我们将深入探讨在异常中断响应的第二阶段中，如何保存当前的程序状态寄存器（CPSR）的值到新的异常模式的保存程序状态寄存器（SPSR）中，以及如何根据异常类型重新设置CPSR的运行模式位。
### 保存当前的CPSR值到SPSR
当异常中断发生时，当前的程序状态寄存器（CPSR）包含了所有关于当前处理器状态的信息，例如当前的运行模式、中断禁止状态以及条件标志位等。为了保护这些关键信息，ARM架构要求在进入异常处理模式之前，将CPSR的值复制到对应异常模式的SPSR中。这一操作确保了异常处理程序能够在不影响原始程序状态的情况下执行。
具体操作如下：
1. 当异常中断发生时，处理器自动将当前的CPSR值复制到之前未被使用的SPSR中。例如，如果发生的是IRQ（普通中断请求）异常中断，那么当前的CPSR值将被复制到SPSR_irq中。
2. 这个复制操作是自动完成的，无需软件干预。SPSR的引入是为了在异常处理过程中，能够保存和恢复CPSR的值，以便在异常处理结束后能够恢复到异常发生前的处理器状态。
### 根据异常类型重新设置CPSR的运行模式位
在CPSR被保存之后，处理器需要根据异常的类型来设置CPSR的运行模式位。ARM架构定义了多种处理器模式，包括用户模式（usr）、系统模式（sys）、管理模式（svc）、中断模式（irq）和快速中断模式（fiq）等。每种模式都有其特定的用途和特权级别。
异常中断响应时，处理器需要切换到相应的异常模式，并设置相应的运行模式位。这一操作通常包括以下步骤：
1. 根据异常类型，设置CPSR的第5至第7位，以选择正确的处理器模式。例如，对于快速中断请求（FIQ），处理器将CPSR的模式位设置为10111，切换到FIQ模式。
2. 在进入异常模式后，处理器将自动清除CPSR中的T位（Thumb状态位）。这是因为ARM和Thumb状态是互斥的，异常处理通常需要在ARM状态下执行。
3. 处理器还需要设置CPSR的中断禁止位。对于IRQ异常，处理器会设置I位以禁止普通中断请求；对于FIQ异常，则同时设置I位和F位以禁止普通中断和快速中断请求。
4. 在异常模式下，处理器的寄存器组也会发生变化。例如，在FIQ模式下，处理器会使用一组专门的寄存器，以提供更快的中断处理能力。
### 结语
通过保存当前的CPSR值到SPSR以及设置CPSR的运行模式位，ARM微处理器能够在进入异常处理程序时保护当前程序的状态，并确保异常处理能够在正确的处理器模式和状态下安全执行。这一过程是异常中断响应机制中不可或缺的组成部分，它保证了系统的稳定性和可靠性。在下一部分中，我们将继续探讨异常中断响应的后续步骤，包括如何强制给程序计数器（PC）赋值，跳转到相应的异常处理程序处执行程序，以及设置CPSR中的中断禁止位的具体情况。
在深入探讨ARM微处理器异常中断响应的流程中，我们来到了关键的第三步：异常中断响应的具体步骤（三）。这一步骤主要涉及到三个核心操作：强制给PC（程序计数器）赋值，跳转到相应的异常处理程序处执行程序，以及设置CPSR（当前程序状态寄存器）中的中断禁止位。这些操作是确保系统稳定性和响应性的重要机制，它们共同构成了异常处理流程的关键环节。
### 强制给PC赋值
在ARM架构中，PC（程序计数器）用于存储下一条将要执行的指令的地址。当异常中断发生时，CPU需要立即停止当前任务的执行，转而处理异常。为了实现这一点，CPU会强制给PC赋值，将其指向异常向量表中的一个特定入口。这个入口地址对应于发生异常的类型，如数据中止、快速中断请求（FIQ）、中断请求（IRQ）等。通过这种方式，CPU能够快速定位到处理该类型异常的处理程序，从而及时响应和处理异常。
### 跳转到相应异常处理程序处执行程序
一旦PC被赋予新的值，即指向了异常向量表中对应的入口地址，CPU就会从这个地址开始执行程序，即进入异常处理程序。异常处理程序是一系列预先设计好的指令，用于处理特定的异常情况。这些程序通常会进行错误诊断、修复或至少尝试减轻异常带来的影响，然后根据异常类型决定下一步的操作。例如，在处理完一个数据访问错误后，异常处理程序可能会尝试重新执行导致错误的操作，或者决定放弃当前任务并恢复到之前的状态。
### 设置CPSR中的中断禁止位
在处理异常的过程中，为了防止在处理当前异常时被其他异常打断，需要暂时禁止中断。这是通过设置CPSR中的中断禁止位来实现的。CPSR是一个包含当前处理器状态的寄存器，其中包括了中断使能/禁止位。当异常处理程序开始执行时，CPU会自动设置CPSR的中断禁止位，以屏蔽新的中断请求。这样做是为了保证异常处理的连贯性和完整性，避免在处理一个异常时被另一个异常中断，造成系统的不稳定。
### 总结
异常中断响应的具体步骤（三）是ARM微处理器异常处理流程中至关重要的一环。通过强制给PC赋值、跳转到相应的异常处理程序处执行程序，以及设置CPSR中的中断禁止位，CPU能够有效地响应和处理各种异常情况，确保系统的稳定运行。这些操作体现了ARM架构在异常处理方面的高效性和灵活性，是现代嵌入式系统和移动设备中不可或缺的一部分。
## 异常中断处理后的返回操作
在ARM微处理器的异常处理机制中，当异常发生时，系统会暂时停止当前程序的执行，并将控制权转移给异常处理程序。一旦异常处理完毕，处理器需要正确地恢复到异常发生前的状态，以便能够继续执行被打断的代码。这个过程涉及到几个关键步骤：由链接寄存器LR的值恢复PC、将SPSR（Saved Program Status Register）复制回CPSR（Current Program Status Register），以及清除中断禁止位等。这些步骤共同确保了从异常状态平滑过渡回到正常运行状态。
### 1. 通过链接寄存器LR恢复PC
异常处理完成后，首要任务是确定接下来应该从哪里开始执行指令。这通常通过将链接寄存器LR中的内容加载到程序计数器PC上来实现。LR寄存器用于保存异常发生前下一条待执行指令的地址。对于大多数类型的异常来说，这一动作允许程序准确无误地回到原先被中断的地方继续执行；但对于某些特定情况，如软件中断SWI，可能会根据具体应用需求对LR进行调整后再赋值给PC，从而达到调用子程序的效果。
### 2. 将SPSR复制回CPSR
当进入异常模式时，除了保存即将被执行的下一条指令地址之外，处理器还会自动保存当前程序状态寄存器(CPSR)的内容到对应异常模式下的已保存程序状态寄存器(SPSR)中。这样做可以保留异常发生前处理器的工作模式和条件标志位等信息。因此，在完成异常处理后，必须将相应的SPSR内容复制回CPSR，以恢复处理器至异常发生前的状态。这一步骤对于保持系统的连续性和一致性至关重要。
### 3. 清除中断禁止位
为了防止在处理一个异常期间又出现另一个相同级别的异常而导致无限递归的情况，ARM架构通常会在进入异常模式时设置CPSR中的I(IRQ)或F(FIQ)位来禁止相应类型的中断请求。然而，当所有必要的异常处理工作都已完成，并且已经准备好重新开启对外部事件的响应时，则需要通过清除这些中断禁止位来恢复正常服务。具体做法是在适当的时机修改CPSR寄存器中的相关位，使得CPU再次对中断敏感，从而保证整个系统能够及时响应新的外部刺激。
### 总结
综上所述，ARM微处理器从异常模式成功返回正常运行状态的过程涉及到了三个主要的操作：利用LR寄存器中的值更新PC指针指向正确的后续指令位置；通过复制SPSR到CPSR来恢复之前保存的各种处理器状态；最后解除对中断请求的屏蔽，使CPU能够继续高效地运作。这三个步骤共同作用，确保了即使在面对复杂的多级嵌套中断情况下，也能够维持良好的系统稳定性和可靠性。此外，值得注意的是，在实际编程实践中，开发者还可能需要根据具体情况采取额外措施来进一步优化异常处理流程，比如手动管理堆栈或者调整LR寄存器中的偏移量等。
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